Thiết kế robot cơ cấu song song
Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot t...
Lưu vào:
Tác giả chính: | Vũ Thanh Quang |
---|---|
Đồng tác giả: | Phạm Anh Tuấn, (Người hướng dẫn) |
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | English Vietnamese |
Xuất bản : |
H. :
ĐHQGHN,
2003
|
Chủ đề: | |
Thẻ: |
Thêm từ khóa
Không có thẻ nào, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
Tài liệu tương đương
-
Nghiên cứu nâng cao các đặc tính động học, động lực học và điều khiển robot SCA : Luận văn ThS Cơ học: 2.02.02 /
Tác giả: Nguyễn, Tiến Đức
Xuất bản : (2005) -
Khai phá song song luật kết hợp mờ /
Tác giả: Phan Xuân Hiếu, 1977-
Xuất bản : (2003) -
Truyền và dẫn sóng quang /
Tác giả: Yariv, Amnon
Xuất bản : (2001) -
Giáo trình động lực học sông ngòi
Xuất bản : (1981) -
Sức khoẻ và đời sống /
Xuất bản : (1974)