Thiết kế robot cơ cấu song song
Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot t...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Sách |
| Ngôn ngữ: | English Vietnamese |
| Xuất bản : |
H. :
ĐHQGHN,
2003
|
| Chủ đề: | |
| Thẻ: |
Thêm từ khóa
Không có thẻ nào, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
| Tóm tắt: | Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot trên máy tính phục vụ công tác mô phỏng, tìm kiếm ứng dụng mở rộng sau này |
|---|---|
| Mô tả vật lý: | 101 tr. |