Thiết kế robot cơ cấu song song
Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot t...
Lưu vào:
Tác giả chính: | |
---|---|
Đồng tác giả: | |
Định dạng: | Sách |
Ngôn ngữ: | English Vietnamese |
Xuất bản : |
H. :
ĐHQGHN,
2003
|
Chủ đề: | |
Thẻ: |
Thêm từ khóa
Không có thẻ nào, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
LEADER | 01327nam a2200289 4500 | ||
---|---|---|---|
001 | dlc000043875 | ||
005 | 20150529105013.0 | ||
008 | 101206 000 0 eng d | ||
035 | |a VNU040052581 | ||
041 | |a vie | ||
044 | |a VN | ||
082 | |a 629.8 | ||
090 | |a 629.8 |b VU-Q 2003 | ||
094 | |a 30.12,1 | ||
100 | 1 | |a Vũ Thanh Quang | |
245 | 0 | 0 | |a Thiết kế robot cơ cấu song song |
260 | |a H. : |b ĐHQGHN, |c 2003 | ||
300 | |a 101 tr. | ||
520 | |a Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot trên máy tính phục vụ công tác mô phỏng, tìm kiếm ứng dụng mở rộng sau này | ||
653 | |a Cơ học ứng dụng | ||
653 | |a Mô phỏng động lực học | ||
653 | |a Robot song song | ||
653 | |a Thiết kế robot | ||
700 | |a Phạm Anh Tuấn, |e Người hướng dẫn | ||
942 | |c LV | ||
999 | |c 1197 |d 1197 | ||
952 | |0 0 |1 0 |2 DDC |4 0 |6 629_800000000000000 |7 0 |9 15101 |a DL |b DL |c DL_LV |d 2011-05-19 |g 60000.00 |o 629.8 |p LV000865 |r 2014-07-12 |w 2014-07-12 |y LV |