Thiết kế robot cơ cấu song song

Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot t...

Miêu tả chi tiết

Lưu vào:
Tác giả chính: Vũ Thanh Quang
Đồng tác giả: Phạm Anh Tuấn, (Người hướng dẫn)
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:English
Vietnamese
Xuất bản : H. : ĐHQGHN, 2003
Chủ đề:
Thẻ: Thêm từ khóa
Không có thẻ nào, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
LEADER 01327nam a2200289 4500
001 dlc000043875
005 20150529105013.0
008 101206 000 0 eng d
035 |a VNU040052581 
041 |a vie 
044 |a VN 
082 |a 629.8 
090 |a 629.8  |b VU-Q 2003 
094 |a 30.12,1 
100 1 |a Vũ Thanh Quang 
245 0 0 |a Thiết kế robot cơ cấu song song 
260 |a H. :  |b ĐHQGHN,  |c 2003 
300 |a 101 tr. 
520 |a Giới thiệu tổng quan về robot và robot song song. Đi sâu nghiên cứu phương pháp thiết kế robot song song dựa trên mô phỏng động học và động lực học Hexapod. Trên cơ sở phân tích một số cụm chi tiết chính, tác giả đưa ra thiết kế chi tiết phần cơ khí Hexapod mẫu, thiết lập mô hình 3 chiều của robot trên máy tính phục vụ công tác mô phỏng, tìm kiếm ứng dụng mở rộng sau này 
653 |a Cơ học ứng dụng 
653 |a Mô phỏng động lực học 
653 |a Robot song song 
653 |a Thiết kế robot 
700 |a Phạm Anh Tuấn,  |e Người hướng dẫn 
942 |c LV 
999 |c 1197  |d 1197 
952 |0 0  |1 0  |2 DDC  |4 0  |6 629_800000000000000  |7 0  |9 15101  |a DL  |b DL  |c DL_LV  |d 2011-05-19  |g 60000.00  |o 629.8   |p LV000865  |r 2014-07-12  |w 2014-07-12  |y LV