Nghiên cứu nâng cao các đặc tính động học, động lực học và điều khiển robot SCA : Luận văn ThS Cơ học: 2.02.02 /

Nghiên cứu cơ sở lý thuyết tính toán robot. Xây dựng chương trình tính động học thuận, động học ngược, động lực học bằng chữ đối với robot SCA. Xây dựng phương pháp kiểm nghiệm thuận, nghịch để chọn lựa lời giải hợp lý của bài toán động học ngược vốn là đa trị. Ứng dụng các chương trình phần mềm này...

Miêu tả chi tiết

Lưu vào:
Tác giả chính: Nguyễn, Tiến Đức
Đồng tác giả: Nguyễn, Thiện Phúc, 1939-, (Ng­ười hướng dẫn)
Định dạng: Sách
Ngôn ngữ:English
Vietnamese
Xuất bản : H. : ĐHCN, 2005
Chủ đề:
Thẻ: Thêm từ khóa
Không có thẻ nào, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!