Nghiên cứu nâng cao các đặc tính động học, động lực học và điều khiển robot SCA : Luận văn ThS Cơ học: 2.02.02 /
Nghiên cứu cơ sở lý thuyết tính toán robot. Xây dựng chương trình tính động học thuận, động học ngược, động lực học bằng chữ đối với robot SCA. Xây dựng phương pháp kiểm nghiệm thuận, nghịch để chọn lựa lời giải hợp lý của bài toán động học ngược vốn là đa trị. Ứng dụng các chương trình phần mềm này...
Lưu vào:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Đồng tác giả: | |
| Định dạng: | Sách |
| Ngôn ngữ: | English Vietnamese |
| Xuất bản : |
H. :
ĐHCN,
2005
|
| Chủ đề: | |
| Thẻ: |
Thêm từ khóa
Không có thẻ nào, Hãy là người đầu tiên đánh dấu biểu ghi này!
|
| Tóm tắt: | Nghiên cứu cơ sở lý thuyết tính toán robot. Xây dựng chương trình tính động học thuận, động học ngược, động lực học bằng chữ đối với robot SCA. Xây dựng phương pháp kiểm nghiệm thuận, nghịch để chọn lựa lời giải hợp lý của bài toán động học ngược vốn là đa trị. Ứng dụng các chương trình phần mềm này để điều khiển dây chuyền sản xuất biết lựa chọn sản phẩm theo màu sắc. Thiết kế chế tạo robot SCA và xây dựng modul dây chuyền sản xuất dùng robot SCA |
|---|---|
| Mô tả vật lý: | 88 tr. + Đĩa CD-ROM |